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ゲルポック
声 - 西村知道
ギガノス帝国軍ゲルポック隊所属。階級は少佐。
メタルアーマー「ゲルフ」のパイロット。
ドラグナーを倒すため月面総司令部派遣隊としてグン・ジェム隊に送り込まれる。重い病を患っているらしく、頻繁に咳き込んで吐血をすることもあり、時々スプレータイプの薬剤を吸引している。
隊の中では指揮・攻撃を担当する。通常時には銃器は持たず、攻撃時に初めてチェンドルより受け取る。
ドラグナー討伐のためグン・ジェム隊に派遣されるが、手柄を奪われることを嫌ったグン・ジェム隊は非協力的どころか、ゲルポックが任務を遂行した場合には彼を殺害しようとさえ考えており、事実上は孤立無援の状態であった。それでも独自にドラグナー遊撃隊を誘き出すことに成功し、最初の戦闘ではD-2カスタムの捕獲に成功する。しかし、D-2カスタムの主砲の不意打ちを食らい、これを庇ったアデンが戦死する。以降はグン・ジェム隊のジン中尉をアデンの代役として加入させるが、ジンの協力は実のところゲルポック隊の活動を妨害するためのものであった。そして、実際にドラグナー遊撃隊との2度目の戦闘では、ジンの故意の失態によりドラグナーを撃墜するチャンスを逃してしまい、再びドラグナーに挑むものの今度はジンの裏切りによりまたも失敗し、D-1カスタムのレーザーソードで機体を貫かれて戦死する。
チェンドル
声 - 千葉耕市
ギガノス帝国軍ゲルポック隊所属。階級は特務中尉。
メタルアーマー「ヤクトゲルフ」のパイロット。
彼の「ヤクトゲルフ」はプラクティーズ配備の機体とは異なり、武器弾薬収納用のバックパックを備えている。
隊の中では支援を担当し、必要に応じて武器・弾薬をゲルポックに渡すことを主な任務とする。
危機に陥ったゲルポックを助けようとレーザーサーベルでD-1カスタムに挑むが、ゲルポック機と共に撃破され戦死する。
アデン
声 - 星野充昭
ギガノス帝国軍ゲルポック隊所属。階級は中尉。
メタルアーマー「レビゲルフ」のパイロット。
隊の中ではレーダー・電子戦を担当。
D-2カスタムによる不意打ちを受けたゲルポック機の盾になって戦死。
その他
ブリード
声 - 牛山茂
ギガノス帝国軍陸上戦域アジア方面軍司令官。階級は中将。グン・ジェムの直属の上司。
パウエル
声 - 牛山茂
ギガノス帝国軍海洋戦域軍D軍団司令官。階級は中将（以前は少将）。猫嫌い。
教え子であるマイヨ・プラートのよき理解者であった。前線視察中に負傷し一時車椅子生活となる。南太平洋で玉砕する。潜水艦の艦橋でウイスキーグラスで乾杯しての最期であった。
ハイデルネッケン
声 - 滝口順平
ギガノス帝国軍所属。階級は少佐。通称「総統の腰巾着」。
グン・ジェム隊壊滅後にドラグナー追撃の任にあたった。改良型ギルガザムネを駆りドラグナー遊撃隊に戦いを挑むがギルガザムネの欠陥を突かれ機体を破壊される。その後、ミン大尉とともに宇宙に出たドラグナーを追っていたところ、搭乗していた輸送船が反乱軍（元ギガノス帝国軍）のマイヨ・プラートに接収される。そしてマイヨを騙し討ちにする形で逃走をはかるが、これに怒ったマイヨに追撃され討たれる。
パーキンズ
声 - 牛山茂
ギガノス帝国軍親衛隊隊長。マイヨの直属の上司。
グルテン
声 - 牛山茂
ギガノス帝国軍海洋戦域軍所属。階級は中尉。
パウエルの部下。
チェホフ
声 - 飯塚昭三
かつて上官に責任を押し付けられ降格されたため、階級は中尉。
搭乗していた輸送船を修理するため、100年近く前に廃棄されたEC宇宙総合実験センター（ESA）に立ち寄っていたところ、漂流していたドラグナーを捕獲する。捕虜にしたケーン達に戦士の心得を教えるが、プラクティーズの3人にドラグナーの引き渡しを拒否したため反逆罪を理由に銃殺される。
民間人
ラング・プラート
声 - 千葉耕市
D兵器（ドラグナー）及びドラグーンの開発者。マイヨとリンダの父親。好物は饅頭。
ギルトール元帥とは同志であったが、理念の違いから袂を分かつ。
元々はギガノス帝国において最新鋭MA「D兵器」を開発していたが、地球連合軍にD兵器を引き渡して亡命した。亡命後は中国の重慶で地球連合軍の量産型MA「ドラグーン」を開発。
娘のリンダには妻も子も捨てた殺人兵器の設計者だと思われ、息子のマイヨからは裏切り者とされ反目し合っていた。後にリンダからは理解を得られ、マイヨとは和解することになる。
ドラグーン完成後は地球連合軍に関わりドラグナー遊撃隊の設立やギガノス軍宇宙機動要塞攻略の作戦立案に携わった。
アオイ・ワカバ
声 - 火野カチ子
中立コロニー「アルカード」の入国管理官。
ケーンの母であり、地球連合軍参謀ジム・オースチンの元妻。
「アルカード」がマスドライバーで破壊された際に行方不明となっていたが、実際にはギガノス軍の捕虜収容所に収容されていた。その後、ギガノス軍宇宙機動要塞に移送され息子ケーンの投降の陽動に利用されるが、ベン軍曹とリンダ特務少尉に救出される。
ミツ・ワカバ
声 - 峰あつ子
ギガノス占領下となっている日本の青森で農家を営んでいる。
アオイ・ワカバの母であり、ケーン・ワカバは孫にあたる。
青森の竜飛岬に設置された要塞を破壊するため、村の住人とともにケーンたちに協力する。
ソウル・ジルセット
声 - 鈴木れい子
難民として「アイダホ」に乗り合わせていた。医師であり、地球降下後は難民キャンプに志願した。
ビル・ブライアン
声 - 鳥海勝美
ケーン達3人とはアストロノーツアカデミーの同級生だった。
ケーンたちより先に地球に移住するが、移住先がギガノス軍の占領下にあったためギガノス軍の兵士となった。後にギガノスの偵察機に乗っていたところをドラグナー2に撃墜され、捕虜としてケーンたちと再会することになる。その後、捕らわれてた空母から脱走するが、逃走中に偶然ドラグナーとファルゲンの戦闘に出くわす。このときドラグナー1のピンチを救おうと携帯ミサイルランチャーで友軍であるマイヨのファルゲンを攻撃。このためファルゲンの反撃を受け瀕死の重傷を負い、最期はケーンたちに見守られながら息を引き取った。
その他
ナレーション
声 - 登場メカ
メタルアーマー
メタルアーマー（MA）とはメタルワーカーと呼ばれる作業用ロボットを発展させた人型の兵器である。
標準的な全高は17メートル前後。動力には核融合炉が用いられる。
基本的には宇宙空間、大気圏内いずれでも活動可能。新規に開発された機種は標準で大気圏内の飛行能力を持つものが多いが、初期の機種においては飛行能力は有していない。このため、主戦場が地球に移るとこれらの機体にはフォルグ（リフター）と呼ばれる飛行ユニットが付加されている。
大気圏内の飛行に特化したフォルグアーマー（FA）や、水中活動が可能な機種も存在する。
詳細はメタルアーマーを参照
ポッド
本来は宇宙空間での作業用に作られた機体。これを基に戦闘用に特化した「戦闘用ポッド」がMA開発以前の地球連合軍の宇宙における主力兵器であった。しかし、MAにはほとんど歯が立たなかった。ポッド以外の地球連合軍の宇宙用兵器としては宇宙高速戦闘艇も存在したが、劇中での登場は僅かであった。
宇宙機動要塞
ギガノス軍が緒戦の劣勢を打開すべく月の裏側で密かに建造した移動可能な超巨大要塞。バイオフィードバックシステムによる驚異的な機動性と攻撃力を持ち、ギガノス軍本部攻略に向かう地球連合軍の艦隊に甚大な被害を与える。しかし、地球連合軍の電磁波攻撃により宇宙機動要塞の根幹であるバイオフィードバックシステムを破壊され、さらに2射目の電磁波攻撃によってコントロールを完全に失い月面に激突した。機体は正面から見ると十字に顔状の凹凸を持った構成となっている。
無限軌道砲
ギガノス軍の軍事機密工場で開発された無限軌道で自走する超巨大な砲台。主砲は1門でその砲身断面は方形である。この他、2連装の機関砲を4門搭載しており、MAの着艦デッキも有している。ドラグナー遊撃隊に守備の不在を突かれ撃破される。
鉄騎兵
機関砲とミサイルランチャーを装備したギガノス軍の大型装甲バイク。ギガノス軍艦船よりチューブを介して目標とする施設やコロニーに侵入し、制圧する。あるいは軍事施設の警備などが目的の兵器である。タイヤは磁気を帯びており、金属の壁面ならば壁伝いに走る事も可能。この兵器で培った技術を元にして後にガンツァーが設計されたものと思われる。